上海6ES7288-3AE08-0AA0规格及参数

提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

• 高速执行指令：
  指令执行时间最低可达0.01 µs，为中低端性能设备开创了全新的应用方案。

• 浮点数运算：
  可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。

• 用户友好的参数赋值：
  仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和费用。

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《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

• <p background-color:#ffffff;"="" style="word-wrap: break-word; text-indent: 2em; margin-top: 6px; margin-bottom: 6px; font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 14px; white-space: normal; color: rgb(102, 102, 102);">PROFIBUS-DP现场总线的通信介质为屏蔽双绞线或光纤，一条现场总线带有远程I/O站的个数与主站的类型有关，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以连接64个远程从站，S7-400系列PLC可以连接123个远程从站。PR0FIBUS-DP主站循环访问从站数据，具有独立的处理功能，不占用CPU的运行时间，从站轮询时间典型值为10ms左右，满足实时性的要求。

随着以太网的快速发展，以太网的实时性得到很大的提高，基于实时以太网的PR0F1-NET-I0满足现场设备实时性的控制要求，也可以实现分布式扩展。PROFINET-IO与PROFIBUS-DP相比，连接的I/O站个数更多，如果使用等实时（IRT)技术，可以满足非常高的实时性要求，循环时间可以为1ms，循环间隔误差小于1us。

一、PLC选型要点

 

S7-300PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面：

 

(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据，一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一些。

 

(2)系统软硬件选择。

 

一是扩展方式选择，S7-300PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；

 

二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；

 

三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并较好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；

 

四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。

 

 


​大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。3.过程控制

   4.数据处理

 现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。

 5.通信联网

 PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。

1.应用简述：AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。

西门子S7-200SMART作为AGV调度系统核心硬件之一，发挥出了它的极大优势，在在中小型调度系统中其表现出了很多优势，比如编程界面简洁有条理，结构化编程，程序员很容易上手，丰富的应用指令，浮点数PID，CPU集成2个通信口，扩展一个通信口，以及紧凑的结构都是令人喜爱的原因。

 

1.西门子S7-200SMART实际工控应用中，与以往我们用的西门子S7200PLC相比，节省了一个通信扩展模块，节省了空间和费用，同时增加以太网接口，也增加调度AGV小车的数量。西门子S7-200SMART还具有非常好的可扩展性，需要增添、修改功能时，能够非常灵活地进行操作而几乎不影响现有的控制方案，在中小规模的控制系统中表现出了极大的优势。

 

2.这次研制中也发现了一些不足，硬件方面比如去掉了S7-200以往的状态开关，在实际调试的过程中带来了不方便，同时外形体积什么较以往加宽等。

 

3.软件编程方面也有一些不足，比如I/O符号表必须要提前设定，不能在编辑时候在编辑处修改，软件在实际使用的时候发现不够稳定，希望能够发布新版本。

 

4.对于一些位置控制较多，以及通信需求较多的应用场合，西门子S7-200SMART有极大的优势。

 

5.本项目是试验性项目，已经完成各项参数的测试，圆满完成测试任务

一、接触器的选择

 选择接触器主触头的额定电压和额定电流：通常选择接触器触头的额定电压大于或等于负载回路的额定电压。主触头的额定电流不低于规定负载电路的额定电流。一般按1.3倍选择。

 选择接触器吸引线圈的电压：接触器吸引线圈电压一般直接选用相对电压20V或者直接选用380V。

接触器的触头数量，种类应满足控制线路的要求。

二、接触器安装应注意哪些事项

1.接触器安装时，其底板应与底面垂直，倾斜度应小于5°；

2.交流接触器安装时，应使有空两面放在上、下位置，以利散热；

3.安装接线时，应注意勿使螺钉，线圈、接线头等零件失落，以免落入接触器内部造成机械卡阻和短路故障。并应将螺钉拧紧，以免震动松脱。

汽车产业是世界上最具创新性的行业之一，它一直是经济的一个重要驱动力。为了确保高质量、可靠性和经济效益，现代汽车及汽车零部件(如发动机和变速箱)的制造已完全在自动化生产设备中进行，而自动化的生产设备又对人和机器的安全防护提出了更高的要求。

 

解决方案

汽车生产工艺复杂，主要生产车间有：冲压车间、焊装车间、涂装车间、动力总成、总装车间。下面分别介绍各个车间中安全光幕所应用的具体工位。



冲压车间的主要工艺流程：1、钢卷输送；2、开卷和送料；3、钢板清洗；4、调整和润滑；5、剪切；6、压机供料；7、更换模具；8、压机；9、压机驱动；10、转移成品冲压件；11、废料回收；12、材料运输/储存

其中需安全光幕的工位有钢卷输送、剪切、转移成品冲压件。科瑞SF系列安全光幕可限制操作员未经授权访问可进入区域，在1、5、10工位中的钢卷中转站，去边站、机器人在料架取件工序中，按照EN 61496，根据其设计，选择二级或四级光幕。

焊装车间的主要工艺流程：1、滑翘输送系统；2、保护区域；3、轴范围扫描；4、转台；5、处理；6、夹持/夹紧；7、冷却水和工业气体；8、涂胶/密封；9、车型和组件的识别；10、操作员；11、车身；12、车身存储区。

其中用到安全光幕的工位有2、保护区域。科瑞SF系列安全光幕可限制操作员未经授权访问可进入区域，如钣金零件移除站。按照EN 61496，根据设计，选择二级或四级光幕。

动力总成车间的主要工艺流程：1、铸件；2、机械加工1(发动机/变速箱)；3、机械加工(发动机/变速箱)；4、组件制造；5、冷却液切屑处理；6、洗涤和清洁零件；7、泄露测试；8、发动机装配；9、发动机实验台；10、变速箱装配；11、变速箱试验台；12、运输/储存。

其中用到安全光幕的工位有铸件和机械加工。为了保护操作者，科瑞SF系列安全光幕严格按照标准限制一些区域的进入，如压铸模具、变速箱试验台的自动加载等工位。按照EN 61496，根据设计，选择二级或四级光幕。