西门子6ES7400-1JA01-0AA0原装进口

编程和工程工具  编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。基于PC的控制软件  基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。

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上海诗幕自动化设备有限公司
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    2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。

继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。

CPU 和通信处理器支持以下通信类型：

• 过程通信；
  通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通信
• 数据通信；
  在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
  进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用

  S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。

  注意：

  ●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。

  ●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。

  ●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。

  为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型​

  网段的最大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。

  表1 网络电缆的最大长度

   

  波特率	非隔离CPU口1	有中继器的CPU口或者EM277
  9.6K到187.5K	50m	1000m
  500k	不支持	400m
  1M到1.5M	不支持	200m
  3M到12M	不支持	100m

  1 如果不是用隔离端和中继器，允许的最大距离为50m。测量该距离时，从网段的第一个节点开始。到网段的最后一个节点。

  在网络中使用中继器

  RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：

  ●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，最多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.

  ●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段最多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。

  ●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。

  一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被指定站地址。ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
  6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
  6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
  6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
  6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
  模拟量模块 
  6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
  6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
  6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
  6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
  6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
  6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
  6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
  6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
  功能模板 
  6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
  6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
  6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
  6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
  6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
  6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
  6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
  6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
  6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
  6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
  6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
  6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
  6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
  6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
  6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
  6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
  6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
  6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
  6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
  6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
  6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
  通讯模板  
    CP440通讯处理器
    CP441-1通讯处理器
  6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
  6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
  6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
  6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
  6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
  6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
  6GK7 443-5FX02-0xE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
  6GK7 443-5DX04-0xE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
  6GK7 443-1EX20-0xE0 CP443-1 以太网通讯处理器
  6GK7 443-1GX20-0xE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
  附件 
    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
  6ES7 960-1AB04-0xA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
  6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
  6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
  6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
  6ES7 197-1LA04-0xA0 Y-link 
  6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
  6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
  6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
  6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
  6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
  6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
  6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
  6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
  6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
  6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
  6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
  6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
  6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
  6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
  6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆  (0.75米）
  6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
  6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
  6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
  6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
  6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆  (0.75米）
  6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
  6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
  6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
  PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面：
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  　　(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据，一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一些。
  
  　　(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300 PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有 
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       PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并最好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。 ​​