三菱 Q170MCPU Q170MCPU-S1

        三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)运动控制器完全填满一个独立的单元,内置的运动和逻辑控制的需要。发展的概念是基于一个紧凑的单元与外部编码器接口和以太网网络,高速登记输入内置电源,运动和逻辑控制,使OEM的设计一个高性能的系统,在更紧凑的足迹。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平台,通过利用内置的以太网网络和辅助网关模块,如ETH-1000以太网IP网关。它有一个非常高的性能,运动CPU相当于我们的IQ平台CPU Q172D运动,并可以连接到MR-J3-B系列伺服三菱电机的伺服系统控制网络的(SSCNET III)。

三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1独立运动控制器其它性能说明：

项目 Q170MCPU Q170MCPU-S1

控制轴数 多达16个轴

操作周期(默认) SV13 0.44ms/1至6轴至16轴0.88ms/7

SV22 0.44ms/1至4轴0.88ms/5至12轴1.77ms时/13至16轴

插值函数 直线插补(最多4轴)，圆弧插补，螺旋线插补(3轴(2轴))

控制模式 PTP(点对点)控制，速度控制，速度-位置控制(外部输入信号(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定摊位，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切换控制，高速振荡控制，同步控制(SV22)

加速/减速控制 自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速

补偿 间隙补偿，电子齿轮，相位补偿(SV22)

编程语言 运动SFC专用指令，机械支持语言(SV22)

伺服程序容量 16k步

PLC程序容量 20K步 30K步

定位点的数量 3200点(定位数据可以被间接指定)

外围I/F USB/RS-232(PLCCPU地区)，外围I/F(运动的CPU面积)

原点回归功能 接近狗型(2种)，计数型(3种类型，可以使用的伺服放大器的外部输入信号(DOG))

数据集类型(2种)，狗摇篮式，塞型(2种)，限位开关组合式首页位置返回重试功能，提供家庭位置移位功能

点动运行功能 提供

手动脉冲发生器的操作功能 可以连接3个模块

同步编码器操作功能 可以连接8个模块(SV22使用，只有增量)

M码功能 M代码输出功能M代码完成等待功能

极限开关量输出功能 输出点数32点，关注数据：运动控制数据/字设备

ROM操作功能 提供

外部输入信号 伺服放大器的外部输入信号(FLS/RLS/狗的)

高速读取功能 (通过输入模块，通过跟踪Q173DPX)

ForcedStop强制停止 运动控制器强制停止(EMI终端，系统设置)，强制停止伺服放大器终端

I/O点的数目 512点 4096点

时钟功能 提供

安全功能 提供

全部清除功能 提供

遥控操作 远程运行/停止，远程清除锁存

数字振荡功能 提供

绝对位置系统 设置电池伺服放大器兼容。

可以选择每个轴的绝对数据的方法或增量法