零浮力电缆

    水下机器人电缆主要用于设备间的电气连接，要求在水下环境工作。根据信号传输要求，信号控制线可为多股绞合的单芯、多芯、多对不同组合的芯线组成；根据隔离度要求，屏蔽形式可以分别单独单层屏蔽、单独2层屏蔽，单层总屏蔽，2层总屏蔽等；根据使用要求，可以为纵向水下机器人电缆形式、横向密封形式。

纵向水下机器人电缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求电缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。

横向水下机器人电缆：非穿仓用的水下使用环境。要求电缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，电缆绝缘电阻不下降，电缆不变形。

【水下机器人零浮力电缆】线芯结构：

1，零浮力电缆多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2。导体绞合填充阻水胶。

 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，绞对数：2对-91对。

每对：镀锡线编织(要求屏蔽时)；

总屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)。

导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。

多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2，芯数：2对-91对，2,屏蔽形式：

每对：镀锡线编织，或铝箔+镀锡线(要求屏蔽时)编织，或铝箔+引流线

总屏蔽：镀锡线编织，或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。

成缆填充密封胶。

3，工作温度：-45℃-150℃

4，护套材料：聚醚型聚氨酯

5，耐海水环境：适用

6，抗拉强度：可根据设备要求指定抗拉强度增加凯芙拉纤维数量

7：水下机器人电缆试验标准

GJB1916-94，GJB774-1989，MIL-DTL-24643

【零浮力电缆】密度：采用国外先进电缆技术，使水下机器人电缆能够客服自身重量实现漂浮，方便水下机器人在水下工作。

 

水下机器人电缆 

水下机器人电缆主要用于设备间的电气连接，要求在水下环境工作。根据信号传输要求，信号控制线可为多股绞合的单芯、多芯、多对不同组合的芯线组成；根据隔离度要求，屏蔽形式可以分别单独单层屏蔽、单独2层屏蔽，单层总屏蔽，2层总屏蔽等；根据使用要求，可以为纵向水下机器人电缆形式、横向密封形式。 

 

纵向水下机器人电缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求电缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。 

 

横向水下机器人电缆：非穿仓用的水下使用环境。要求电缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，电缆绝缘电阻不下降，电缆不变形。 

水底光缆是辐射于水底穿越河流，湖泊和滩岸等处的的光缆，这种光缆的敷设环境比管道敷设，直埋敷设的条件差得多。水底光缆必须采用钢丝或钢带铠装的结构，护层的结构要根据河流的水文地质情况综合考虑。例如在石质土壤，冲刷性强的季节性河床，光缆遭受磨损，拉力大的情况，不仅需要粗钢丝做铠装，其至要用双层的铠装，施工的方法也要根据河宽，水深，流速，河床图纸等情况进行选定。水底光缆的敷设条件比直埋光缆严峻许多，修复故障的技术和措施也困难得多，所以对水底光缆的可靠性要求也比直埋光缆高。 

 

海底光缆也是水底电缆，但是敷设环境条件比一般水底光缆更加严峻，要求更高，对海底光缆系统及其原件使用寿命要求在25年以上。