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主要设备技术参数
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
项目 规格
控制轴 6轴
放置方式 地装、壁挂、吊装
动作范围 大到达距离 1434mm
大动作速度（运动范围） J1轴旋转 220°/sec(运动范围±170°)
J2轴旋转 200°/sec(运动范围-90°至+155°)
J3轴旋转 220°/sec(运动范围-175°至+190°)
J4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围 ±150°)
J5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°)
J6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围 ±200°)
工具中心大负载 3 kg
重复精度 ±0.08mm以内
机器人本体重量 130kg
安装环境 周围温度：0至45℃，
湿度20%RH~90%RH(不结露)
操作界面 中文界面
u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
项目 规格
程序容量 任务：200,000步，10,000程序
输入输出 专用：23入，5出
通用：40入，40出
可扩展至：2048入2048出
扩展槽 PCI插槽；
2个主CPU，
1个伺服CPU
1个传感器的外部插槽
接口 1个LAN
RS-232C
多可控联动轴 多可扩充60个
可实现多机器人协作
安装环境 使用温度：0至+45℃，
存储温度：-10~60℃
湿度<90%RH(不结露)
操作界面 中文界面
输入电压 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率 3KVA
安全等级 IP23
尺寸 425（W）×450（D）×1200（H）
可扩展3个外部轴
u 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
u 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，见下右图；
u 宽度减小，节省了控制柜安装空间；
u 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
u 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
u 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
项目 规格
尺寸 169（W）×315（H）×50（D）
重量 0.990kg
安全开关 三态安全开关
电缆 8m
显示 640×480像素彩色LCD，触摸屏
中文界面
IP等级 IP65
u 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
u 具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
u 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
u 具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
u 具有重复起弧、断弧再引弧功能；
u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
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