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环球电机丨永磁直线电机模糊扰动补偿控制

环球电机丨永磁直线电机模糊扰动补偿控制
品      牌: 环球电机
单      价: 998.00元/台面议
最小起订: 1 台
发货期限: 自买家付款之日起 起 天内发货
所  在 地: 广东省 东莞
供货总量:
有效期至: 长期有效
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产品详细说明

东莞环球电机在运行中受负载和环境参数的影响,使其速度的变化呈不确定性,加之电机速度过程本身的非线性,要准确地辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型非常困难。而对未知对象数学模型的控制,模糊扰动补偿控制不失为较好的选择,模糊控制是一种智能控制方法,基于模糊集理论,将专家的经验和知识表示为模糊语言规则用于控制。现有的控制理论设计方法中,大多数设计方法均要求被控对象具有精确数学模型。模糊控制不依赖于被控对象的精确数学模型,对被调节对象的参数具有较强的鲁棒性。

东莞电机厂针对永磁直线电机设计了一种基于模糊控制方法及干扰观测器(DOB)技术的模糊扰动补偿器(FLDC),该补偿器能够很好的解决了系统抗干扰性能与鲁棒稳定性之间的矛盾,利用干扰观测器逼近并补偿建模、求逆误差,降低了控制器对干扰和模型精确度的要求,理论推导与仿真结果表明,所设计的控制结构比传统干扰观测器有更好的抗扰性和跟踪性能。

 

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公司地址:东莞市万江区玩江路共联


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