广州第七轴重型桁架机械手龙门桁架机器人高端定制

结构介绍

  龙门式桁架又称桁架机器人，也称大型直角坐标机器人、重型桁架机械手，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。

  重型桁架机械手手是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

  重型桁架机械手采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

技术说明

动力配置：台达伺服电机，精密行星减速机

传动机构：德国BORCH齿轮齿条，台湾上银直线导轨

防护装置：两端防撞机构

支撑机构：配备设备水平支撑和调整地脚，钢筋混凝土厚度大于200MM

传感器：欧姆龙机械式限位开关及原点传感器

设备颜色：工业灰，色泽均匀一致，无色差

功能特点

 1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

 5、高速度，高精度，不变形，耐磨损。

 6、广州第七轴重型桁架机械手可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

力学分析

  重型桁架机械手是由许多定位单元组成的，每根定位系统都要分析。需要分析的项目如下：水平推力Fx；正压力Fz；侧压力Fy；机械强度校核：每个定位单元，每个梁都要进行校核，尤其双端支撑梁和悬臂梁。

应用领域

  重型桁架机械手作为一种成本小、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，龙门式桁架可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

售后服务

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