6ES7216-2AD23-OXB8

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

CPU模块 　
6ES72121AB230B8 CPU222 CN DC/DC/DC 8输入/6输出  
6ES72121BB230B8 CPU222 CN AC/DC/继电器 8输入/6输出
6ES72141AD230B8 CPU224 CN DC/DC/DC 14输入/10输出（16K程序与数据空间）
6ES72141BD230B8 CPU224 CN AC/DC/继电器 14输入/10输出（16K程序与数据空间）
6ES72142AD230B8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14输入/10输出，2AI/1AO
 6ES72142BD230B8 CPU224XP CN AC/DC/继电器 14输入/10输出，2AI/1AO
 6ES72162AD230B8 CPU226 CN DC/DC/DC 24输入/16输出（26K程序与数据空间）
6ES72162BD230B8 CPU226 CN AC/DC/继电器 24输入/16输出（26K程序与数据空间）
 数字量 I/O 扩展模块 　
6ES72211BF220A8 EM221数字量输入模块  8输入 24VDC 
 6ES72211BH220A8 EM221 数字量输入模块  16输入 24VDC
 6ES72221BF220A8 EM222 数字量输出模块 8输出24VDC
 6ES72221HF220A8 EM222 数字量输出模块  8输出 继电器输出
6ES72231BF220A8 EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出，24VDC 
 6ES72231HF220A8 EM223数字量输入/输出模块，4输入/4继电器输出，24VDC 
 6ES72231BH220A8 EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出，24VDC
 6ES72231PH220A8 EM223数字量输入/输出模块，8输入/8继电器输出，24VDC
 6ES72231BL220A8 EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24VDC
 6ES72231PL220A8 EM223数字量输入/输出模块，16输入/16继电器输出 24VDC
 6ES72231BM220A8 EM223数字量输入/输出模块，32输入/32输出 24VDC
 6ES72231PM220A8 EM223数字量输入/输出模块，32输入/32继电器输出 24VDC
模拟量 I/O 扩展模块 　
6ES72317PB220A8 EM231 2 路输入热电阻
6ES72317PD220A8 EM231,4 路输入热电偶 
6ES72310HC220A8 EM231 模拟量输入模块，4 输入 *12位
6ES72320HB220A8 EM232,  模拟量输出模块，2 输出 *12位
6ES72350KD220A8 EM235, 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出模块*12
 CPU模块 　
6ES72110AA230B0 CPU221 DC/DC/DC 6输入/4输出
6ES72110BA230B0 CPU221 AC/DC/继电器  6输入/4输出
6ES72121AB230B0 CPU222 ， DC/DC/DC 8输入/6输出
6ES72121BB230B0 CPU222 ， AC/DC/继电器 8输入/6输出
6ES72141AD230B0 CPU224，DC/DC/DC 14输入/10输出（16K程序与数据空间）
6ES72141BD230B0 CPU224 ，AC/DC/继电器 14输入/10输出（16K程序与数据空间）
6ES72142AD230B0 CPU224XP ，DC/DC/DC 14输入/10输出，2AI/1AO
 6ES72142BD230B0 CPU224XP CN AC/DC/继电器 14输入/10输出，2AI/1AO
 6ES72162AD230B0 CPU226 ，DC/DC/DC 24输入/16输出（26K程序与数据空间）
6ES72162BD230B0 CPU226，AC/DC/继电器 24输入/16输出（26K程序与数据空间）
 数字量 I/O 扩展模块 　
6ES72211BF220A0 EM221数字量输入模块  8输入 24VDC 
 6ES72211BH220A0 EM221 数字量输入模块  16输入 24VDC
 6ES72211EF220A0 EM221 数字量输入模块  8 输入(交流120/230VAC)
 6ES72221BF220A0 EM222 数字量输出模块 8输出24VDC
 6ES72221EF220A0 EM222 数字量输出模块 8 输出(交流120/230VAC ）
6ES72221HF220A0 EM222 数字量输出模块  8输出 继电器输出
6ES72221BD220A0 EM222数字量输出模块  4输出24VDC-5A
 6ES72221HD220A0 EM222数字量输出模块  4输出继电器-10A
 6ES72231BF220A0 EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出，24VDC 
 6ES72231HF220A0 EM222 数字量输出模块 8输出 继电器输出
6ES72231BH220A0 EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出，24VDC
 6ES72231PH220A0 EM223数字量输入/输出模块，8输入/8继电器输出，24VDC
 6ES72231BL220A0 EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24VDC
 6ES72231PL220A0 EM223数字量输入/输出模块，16输入/16继电器输出 24VDC
 6ES72231BM220A0 EM223数字量输入/输出模块，32输入/32输出 24VDC
 6ES72231PM220A0 EM223数字量输入/输出模块，32输入/32继电器输出 24VDC
模拟量 I/O 扩展模块 　
6ES72317PD220A0 EM231,8 路输入热电偶 
6ES72317PF220A0 EM231,4 路输入热电偶
6ES72317PB220A0 EM231 2 路输入热电阻
6ES72317PC220A0 EM231 4 路输入热电阻
6ES72310HC220A0 EM231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES72310HF220A0 EM231 模拟量输入模块，8 输入 
6ES72320HB220A0 EM232,  模拟量输出模块，2 输出
6ES72320HD220A0 EM232,  模拟量输出模块，4 输出
6ES72350KD220A0 EM235, 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出模块*12
通讯模块 　
6ES72770AA220A0 EM277 PROFIBUS-DP 模块 
6ES72411AA220A0 EM 241 调制解调器模块 
6ES72531AA220A0 EM 253 定位模块 
6GK72431EX010E0 CP243-1和CP243-1 IT 以太网模块
 配件 　
6ES72918GF230A0 MC291，S7-200 CPU存储器盒，64 KB
 6ES72918GH230A0 MC291，S7-200 CPU存储器盒，256KB
 6ES72971AA230A0 新CPU 221 和222 时钟卡(包括电池卡功能)：新时钟卡只能在新一代CPU 中工作，新时钟 卡不能在第二代CPU 中工作，原时钟卡不能在新一代CPU 中工作。 
6ES72906AA200A0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM  
 6ES72918BA200A0 BC 293 S7-200CPU电池盒（锂电池CPU22X系列）
6ES79013CB300A0 编程通讯电缆，串口，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，最大187.5K 波特率，支持多主站 
6ES79013DB300A0 编程通讯电缆，USB接口，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，最大187.5K 波特率，支持多主站 
6ES79010BF000AA0 MPI电缆（通讯电缆）
6ES79011BF000A0 HMI/PC连接电缆 5米 配232线972-0CA23用
6ES79720AA010A0 RS-485 IP 20 中继器 隔离
6ES79720BA120A0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90度出线，无编程器接口
6ES79720BB120A0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90度出线，有编程器接口
6ES79720BA410A0 PROFIBUS 总线接头，RS485，45度出线，无编程器接口
6ES79720BB410A0 PROFIBUS 总线接头，RS485，45度出线，有编程器接口
6ES79720BA500A0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90度出线，无编程器接口，快速连接
6ES79720BB500A0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90度出线，有编程器接口，快速连接

产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

表1 递增、递减指令格式

LAD
STL	INCB OUT	DECB OUT	INCW OUT	DECW OUT	INCD OUT	DECD OUT
功能	字节加1	字节减1	字加1	字减1	双字加1	双字减1
操作及数据类型	IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *LD, *AC OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *AC  IN/OUT数据类型：字节		IN： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AC, AIW, LW, T, C, 常量, *VD, *LD, *AC OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, *VD, *LD, *AC  数据类型：整数		IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD,*AC  OUT；VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 数据类型：双整数

说明：

（1）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），SM1.1溢出）

（2）影响标志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（负数）。

（3）在梯形图指令中，IN和OUT可以指定为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中不需使用数据传送指令。

冗余的CPU414H中央控制单元
本自控系统现场控制站的中央控制器采用冗余设计，它由2套AS-400型中央控制器组成。它们预装有冗余软件，并通过一个通讯接口实现相互连接。在系统正常的运行中，当某个中央控制器出现故障时，另一个中央控制器能自动接管所有的工作，保证了系统继续正常运行。因此系统现场控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央处理器采用S7-400 系列工业控制器中S-414 以上的CPU，专为过程控制应用设计，CPU 芯片的底层程序采用类PASCAL语言编写，为CFC,SFC等过程控制语言提供平台。中央控制器中预装有冗余软件，用户在组态时可完全忽略其冗余特性，象对非冗余系统组态一样只需输入用户程序。
3．远程I/O站
每个分布式I/O站的有源背板总线上插有2个IM153-2通讯接口模块 ，分别通过2条独立的PROFIBUS-DP现场总线与AS-400中央控制站进行实时通信。在系统运行过程中，当其中某一个IM153-2通讯接口模块发生故障时， 系统能自动地切换到另一个IM153-2通讯接口模块，并可带电热插拔更换故障的通讯接口模块，不会影响系统正常运行。
4．冗余的通讯网络
CP443-1作为标准的工业以太网连接装置，在物理层上采用高防护等级的通讯线缆，工业以太网的卡件上带有CPU可以独立处理通讯信号。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上，将通讯速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太网采用了全双工并行(FDX)通讯模式，这种模式允许站点同时发送和接收数据，通讯速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太网上还采用了交换技术，利用交换机模块将整个网段分成若干子网，每个子网都可以独立地形成一个数据通讯网段，可以大大地提高通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在，使得网络上实际通讯技术只有40%，采用了全双工并行通讯技术和交换技术后，使得网络的通讯能力得以充分地利用。
5．主要监控功能描述：
(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供SFC顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程； 
(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控； 
(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
(5) 报警记录与显示
(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。

四 使用效果分析
该DCS系统经长期运行证明，各项技术指标均达到国际先进水平，主要表现如下：
(1) 燃烧效率高：垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分，垃圾燃尽率高；
(2) 处理垃圾范围广泛 ：由于设计了根据不同垃圾类型而调整的控制策略，垃圾处理范围大大提高，能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等；
(3) 运行维护费用低 ：由于自动控制水平高，运行人员少，定检和不定期检修费用低，降低了维护费用；
(4) 可靠性高 ：经过长期运行表明，控制系统故障率非常低，系统可用率可达99.9%以上，满足设计要求；

仓库存储PLC控制系统设计

仓库存储控制系统模型如下图所示：

在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。

SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置