增量式编码器原理

一:增量型旋转编码器，AB两相或ABZ三相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。
400P/R-400脉冲每转。DC5-24V供电。最大机械转速6000转/分，响应频率：0-20KHz；
二:编码器主体尺寸：φ38×35.5mm；轴φ6×13mm；轴外止动平台为：高5mm，φ20mm；固定空为：三个3mm螺丝孔成120度分布或六个3MM螺丝孔成60度分布，到圆心距离为14mm；
三 :AB两相输出矩形正交脉冲，电路输出为NPN集电极开路输出型，此种输出类型可以和带内部上拉电阻的单片机或者PLC直接相连，如51单片机或者三菱PLC（PLC的输入方式应为开关接到0V起作用），注意：如果编码器不接到设备上无法直接示波器示波（集电极开路输出在没有上拉电阻的时候，是没有电压输出的）如要示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻；
四:用于测量物体的旋转速度、角度、加速度及长度测量。
五: 适用于各种位移变化测量的智能控制、全自动定长自动铡皮机、钢筋定长裁剪控制器、民用的测身高人体秤、大学生比赛用机器人等。
六 : 具有体积小、重量轻，安装方便，性价比极高的显著优点。
七 :A相，B相，Vcc正电源，V0地，屏蔽线。接线颜色产品铭牌上有明确标注。
八：AB两相输出一定不要直接接VCC，否则，会烧输出三极管。

增量旋转编码器选型有哪些注意事项？
应注意三方面的参数：
1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。