品牌:东莞电机
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永磁直线同步电机直接驱动伺服系统，具有响应快、结构简单、定位精度高等优点。然而，系统的外部扰动、参数摄动、端部 效应等干扰将毫无衰减地直接作用在系统上，对系统造成很大的影响，给控制增加了困难。东莞电机厂归纳影响系统的干扰因素有如下几种：
1、负载扰动直接驱动伺服系统中直线电机直接带动负载作直线运动，而负载作为扰动将直接作用在伺服系统上。环球电机运行过程中，负载产生阻力的变动会使直线电机运动状态等产生变化，从而直接影响到系统的伺服控制性能。因此，设计系统的控制方法时必须考虑到对负载干扰进行辨识及在线补偿。
2、摩擦力扰动摩擦力是由两个物体在相互接触时具有相对运动的趋势所产生的阻力。永磁直线同步电机直接驱动伺服系统的摩擦力扰动主要有两类：静态摩擦扰动和粘滞摩擦扰动。
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