品牌:环球电机
起订:1台
TI为其DSP芯片提供了配套的软件开发环境――CodeComposerStudio(CCS),用户可以在这个开发环境中完成软件模块的编写，编译，链接生成可执行代码，然后通过下载工具将可执行代码加载到实际的处理器中，通过配套的仿真器，可以在CCS的环境中在线查看变量的变化情况，这样可以很方便的在线更改参数及观察响应的波形，寻找系统最优配置参数。
设计中，东莞电机厂首先在Matlab仿真环境下对永磁同步电机的本体模型进行了分析，验证控制算法的有效性之后，使用C语言在CCS开发环境中编写模块化控制程序，实现控制算法。
永磁同步电机采用的是180°驱动的方式，为了获取相电流信号，环球电机在设计系统硬件电路时，是在UV两相下桥臂开关管与直流地之间串接采样电阻来获得相电流信号，这样可以保证在下桥臂开通时刻能够检测到相电流；在下桥臂关断的时刻，由于环球电机是感性负载，电流不会发生突变，所以当下桥臂关断时，会出现电流续流的情况。由有效电压矢量K切换到零矢量。
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