控制继电器的种类繁多，其分类方法也多种多样。其中最常用的是按其动作原理进行分类： 

1．电压继电器：主要用于电动机失（欠）压保护及过压保护等。 

2．电流继电器：用于电动机（发电机）的过载及短路保护，发电机和直流电动机磁场控制及失磁保护等。 

3．中间继电器：其用途是通过中间转换增加控制回路数或扩大控制信号。 

4．时间继电器：用于交直流电动机（发电机）的时间控制及工艺过程的程序控制等。

5．热继电器：用于交流电动机（发电机）的过载保护等。

6．温度继电器：主要用于电动机（发电机）过热保护或温度控制装置等。 

7．速度继电器和制动继电器：用于感应电动机的反接制动及能耗制动中。

8．特种继电器：其种类较多，包括舌簧继电器、脉冲继电器、压力继电器和声、光继电器等。它们主要用于发电机组自动检测、自动控制系统中。